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シュヴァーベンはカール4世によって1376年にシュヴァーベン都市同盟が承認されるなど、都市の力が強い地域だった。
諸都市は利益の保持のために激しく争い、ホーエンツォレルン城は1423年に諸都市の軍勢に10ヶ月に渡って包囲され落城、城は破壊された。
ホーエンツォレルン城は1454～1461年にかけて再建され、その頃シュヴァーベンではヴュルテンベルク公国が成立し、シュヴァーベン公国を継承して支配を進めるようになったが、1634年、三十年戦争でのネルトリンゲンの戦い後にシュヴァーベンは皇帝軍に占拠され、ホーエンツォレルン城はハプスブルク家が所有することとなった。
その後オーストリア継承戦争の際にフランスが占拠し、戦後ハプスブルク家の手に戻ったものの、1798年以降は使用されなくなり荒廃していった。

現在の城は、のちにプロイセン王となるフリードリヒ・ヴィルヘルム4世が王太子だった時代、先祖の地であるホーエンツォレルン城を訪れ、その荒廃ぶりを嘆いて再建を決めたことに始まる。
のちにノイシュヴァンシュタイン城を築いたバイエルン王ルートヴィヒ2世と同じく、中世騎士の城に憧れたフリードリヒ・ヴィルヘルムはロワール渓谷の古城も参考にして城の設計を行い、彼の死後の1867年、ウィルヘルム1世の時代に完成した。
ホーエンツォレルン城はホーエンツォレルン家の名声を誇示するための記念碑的なものであったため居住されることはほとんどなく、現在もドイツ帝国最後の皇帝ヴィルヘルム2世の子孫が管理し、ホーエンツォレルン家の宝物が展示されている。