文明年間（1469～1486年）に成田氏あるいは太田氏によって築城されたという。 やがて北条氏綱が武蔵に勢力を拡大するようになると、大永4年（1524年）に扇谷上杉朝興の重臣太田資頼が氏綱に内応、岩槻城を奪取し岩槻太田氏の始まりとなった。 以後太田氏は北条氏と扇谷上杉氏との間で揺れ動くが、太田資正は永禄3年（1560年）に上杉謙信の関東に進出してからは北条氏と敵対するようになった。 この北条氏との戦いのなかで生まれた逸話が「三楽の犬の入替」で、太田資正（三楽斎道誉）は軍用犬を用いて岩槻城と武蔵松山城との間で連絡を取り合い、北条軍を苦しめたと『関八州古戦録』に記されている。事実であれば、これが日本で初めて軍用犬を用いた事例となる。
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しかし永禄7年（1564年）、資正が国府台合戦で里見方として北条方と戦っている隙に、子の資房（氏資）が北条に内応したため資正は岩槻城を追われ、資房が永禄10年（1567年）の三船山合戦で戦死すると岩槻城は北条氏の直接支配に置かれた。 その後天正18年（1590年）の豊臣秀吉による小田原征伐で岩槻城は落城し、北条氏に代わって徳川家康が支配することになる。 江戸時代になると岩槻城は江戸城北方の守りの要として重視され、幕府要職の譜代大名の居城となり明治維新を迎えた。
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