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室町時代に入り周辺の国分氏などと抗争状態にあった留守氏は、15世紀に入り南から伊達氏の勢力が迫ると、その後ろ盾を得ようと接近を試みた。
結果、伊達氏から度々養子を送りこまれる（14代留守郡宗、16代留守景宗、18代留守政景）こととなり、留守氏は徐々に伊達家中に取り込まれていくこととなる。
永禄10（1567）年、留守氏17代留守顕宗の養子として伊達晴宗の三男政景が送り込まれると、家臣の村岡氏や余目氏がこれに反抗、蜂起した。
政景はこれを討伐すると本城を村岡氏の居城であった利府城に移し、岩切城はこの時に廃城となったとされている。

岩切城跡は昭和57年（1982年）に国の史跡として登録されており、現在では宮城県民の森の一角にあたる高森山公園の一部になっている。
そのため、堀切等の遺構はよく残されてはいるものの、東日本大震災で一部が崩落する等の激しい損傷を受けている。