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天正18年（1590年）の豊臣秀吉による小田原征伐の際、阿曽沼広郷は小田原に参陣できなかったが、江刺氏と同じく南部信直の家臣として存続を許された。
慶長5年（1600年）、広郷は南部利直の軍に加わって最上へと出陣したが、留守中に横田城を守っていた家臣の上野広吉と平清水平右衛門、そして鱒沢城主の鱒沢広勝が謀反を起こし遠野を占拠したため、広郷は舅の居城である世田米城へと落ち延びた。
以後の広郷は世田米城を拠点に伊達政宗の援助を受けつつ三度に渡って遠野奪還を試みたが、利直が広吉や平右衛門を支援したため奪還は叶わず、伊達氏に仕えたまま死去し阿曽沼氏の嫡流は断絶した。
阿曽沼氏の没落後、利直は広吉と平右衛門、彼らの死後は毛馬内三左衛門を横田城の城代としていたが、寛永4年（1627年）に根城を拠点とした根城南部氏（八戸氏）の南部直義を1万石で遠野に入れ統治させた。
直義は横田城を改修して鍋倉城と改め、以後根城南部氏は遠野南部氏と呼ばれ、盛岡藩南部氏の御三家として幕末まで遠野を拠点とした。

城郭構造

鍋倉城は来内川南岸にそびえる比高74メートルの鍋倉山全体を城城とし、麓には遠野南部氏の居館が構えられた。
居館に隣接して坂下門、坂の途中に中の門が置かれ、鍋倉山北東部の三の丸へとつながっている。三の丸の西側には本丸大手門があり、小土塁を備えた平場を経て本丸北東側の腰曲輪に出るような構造となっている。
腰曲輪から右手に進むと本丸北西側の虎口空間に入り、左手に進むと本丸南側の喰違虎口へと続く。本丸の西・南・北側には土塁が巡らされ、西側には搦手門があった。
本丸では遠野南部氏時代の礎石建物跡と阿曽沼氏時代の竪穴建物跡があり、本丸から堀切を挟んで南に二の丸、北東に三の丸を配置している。本丸の西側中腹には空堀が設けられて虎口もあり、周囲の斜面には雛壇状の屋敷地や馬場もあった。
江戸時代には二の丸に新田氏、三の丸に中館氏と福田氏、本丸北西側の腰曲輪には工藤氏と沢里氏、馬場付近の曲輪には小新田氏など、遠野南部氏一門と重臣の屋敷が構えられていた。また『遠野古事記』によると沢里屋敷の場所は阿曽沼氏の家臣宮森勘十郎の屋敷だったといい、山上の曲輪に家臣の屋敷を配置する構造は阿曽沼氏時代も同様だったと考えられる。
阿曽沼氏時代には城内に二階門が存在したが、遠野南部氏時代の本丸は大手門、搦手門ともに平門の四脚門だったという。
二の丸と馬場の南に延びる尾根は大規模な堀切で分断され、城城の南限となっている。