今川氏滅亡後、駿河国を領した武田氏が徳川氏の領土となった遠江国を攻めるため、天正元年（1573年）に築いた出城。 天正3年（1575年）、長篠の戦いで織田・徳川連合軍が武田氏を破ると徳川家康は武田氏に対し逆襲に転じ、諏訪原城も攻略した。徳川氏の支配下に置かれた諏訪原城は牧野城と改称され、武田氏時代の縄張を踏襲して改修が行われた。 諏訪原城の特徴は中心となる主郭を中心に放射状に通路を設け、そのに馬出を配置するという構造だが、これは後に聚楽第の設計に影響を与えたと考えられている。また諏訪原城では武田氏の築城技術の特徴である巨大な丸馬出と三日月堀が見られるが、発掘調査で徳川氏によって築かれたことが明らかになり、徳川氏の築城技術への注目も集まってきている。 武田氏が滅亡すると諏訪原城の重要性は失われ、天正18年（1590年）に廃城となった。
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