但馬の守護大名である山名氏宗家の居城として知られ、文中年間(1372~1375年)に山名時義が築いたという伝承が残る。 「此隅」の名称は、最澄が著した『山家学生式』の「照于一隅、此則国宝」から採用したものと考えられている。 文献上の初見は永正元年(1504年)であり、守護山名致豊と楽々前城主垣屋続成との抗争の舞台となった。 この致豊の時代に山名氏の守護所は九日市から此隅山城下の「御屋敷」に移ったと考えられ、祐豊の時代の永禄12年(1569年)に羽柴秀吉によって落城するまで使用された。 その後祐豊は天正2年(1574年)に有子山城を築き、新たな守護所とした。
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