文明年間(1469~1487年)に肥後守護菊池氏の一族である出田秀信が築いたのが始まりとされる。 文明17年(1485年)に秀信が矢部馬門原の戦いで戦死すると出田氏の勢力は衰え、菊池氏は鹿子木親員を千葉城に入れた。 しかし千葉城は狭隘だったため親員は新たに隈本城を築き、千葉城は廃城となった。 後に加藤清正が熊本城を築いた際に千葉城はその縄張内に取り込まれている。
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