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築城年代は応永年間とされ、日向国の北原氏によって、真幸院小田村に徳満城の支城として築かれ、当初は「久藤城」と呼ばれていた。
永禄5年（1562年）に北原氏が滅ぶと、久藤城は島津氏の持城となる。
そして島津義弘は、縄張りに中城と新城を加えて名を「加久藤城」に改め、家臣の川上忠智を城代として、正室と嫡子を城に住まわせていた。
元亀3年（1572年）「木崎原の戦い」が起こる。
伊東氏の軍勢は、島津氏の計略にかかり、攻め難い鑰掛口から城の搦め手へと進もうとするが、兵の勘違いなどから誤ってこれを守る浄慶城を攻撃してしまう。
樺山浄慶らの奮戦もあったが、伊東氏はこれを落とし搦め手へと向かうが、絶壁などに阻まれ思うように進めなかった。
川上忠智は、島津氏家臣・遠矢良賢が率いる飯野城からの援軍らと共に、伊東氏を攻撃し撃退に成功したとされる。
そして、元和元年（1615年）の一国一城令により、廃城になるまでこの城は存続したのである。