室町時代の信濃守護大名・小笠原政康。 政康の死後、小笠原氏は府中(深志)小笠原氏と松尾小笠原氏と鈴岡小笠原氏に分裂し対立することとなった。 鈴岡城は、鈴岡小笠原氏の居城として、現在の長野県飯田市に築かれた。 天文23年(1554年)武田信玄の伊那侵攻。 この際、松尾小笠原氏は活躍を見せるも、鈴岡小笠原氏は敗北を喫し、鈴岡城は落城してしまう。 その後、鈴岡城は毛賀沢川対岸の松尾城の支城として使われることとなる。
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