戦国時代、本佐倉城主千葉親胤の命により築城が開始されたが、幾度もの暗殺により工事は中止され、ついに完成することはなかった。 慶長15年、徳川家康の命により築城が再開され、ついに佐倉城は完成し、そこには佐倉藩の藩庁が置かれた。 昭和37年、市の史跡に指定され、現在は佐倉城址公園として整備されている。
