青杉ヶ城とも呼ばれるこの城は、三善清行の後裔の佐波氏が1347年に築いたとされている。 青杉ヶ山山頂に築かれたこの城の、南を除く三方には江の川が蛇行し、これが天然の外堀の役目を成していた。 その南北の尾根には、支城である丸屋城と安右ェ門城が築かれていた。 関ケ原の戦い以後、毛利氏が減封されると、佐波氏の居城としての役目を終えていた青杉城もまた廃城となったのである。
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