雉岡城は、もともとは関東管領・山内上杉氏の居城として築かれたが、手狭であったために上州平井城?へ上杉氏が移ったのち、家臣の夏目豊後守定基の居城となった。 この地が武蔵から上野へ至る交通の要衝であったため、平井城の前衛地点として重視されたが、北条氏康の四男・氏邦に攻略され家臣の横地忠春が城代をつとめることとなった。 1590年(天正18年)の小田原征伐では、前田利家率いる北国勢に攻められ落城した。 その後、徳川家康の関東入封後は松平清宗が1万石で配置されたが、清宗の子・家清が関ヶ原合戦の功績により三河吉田城?へ移封されたため廃城となった。 現在城址は「城山公園(雉岡城跡公園)」として整備されている。
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