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豊島氏の主城に近い支城として一族または側近が入った。ただし城主とされる「豊島景村」に関しては実在が疑問視されている。
文明年間には当主・豊島勘解由左衛門尉泰経*1の弟・豊島平右衛門尉泰明*2が城主となって城に入っていた。
長尾景春の反乱に豊島氏が同調して挙兵すると石神井城および周囲の支城と連携して川越街道を遮断し、太田道灌に圧力をかけた。
道灌はこれに対し小勢で練馬城を襲撃、周辺に火を放つとそのまま退却した。泰明は石神井城の兄とともにこれに追撃をかける。
しかしこれは豊島勢を誘き出す道灌の罠であり、両軍は江古田原で激突。激戦となるが泰明はこの戦いで戦死し軍勢は四散。
練馬城の残兵は石神井城に吸収されたとするのが自然と考えられており、空となった練馬城はそのまま放置・廃城となった。

開発が及んでいなかった戦前には空堀および土塁の遺構が残っていたが、戦中戦後平成の開発で大半の遺構は破壊または埋没した。
台地端で見通しが良かったことから大正時代には実業家が土地を購入して付近住民に開放した。これがとしまえんの前身となる。
のち武蔵野鉄道（西武鉄道の前身）の所有になるが、太平洋戦争中には閉園し軍に接収され防空監視哨が作られた。
また周辺からは縄文土器が発掘されており、当時から集落があったと考えられている。

なお近年東京都がとしまえんを買い取り、防災用途にも使える都市公園・練馬城址公園として整備する方針が示された。
しかし所有する西武側は一貫して反対・否定の姿勢を崩しておらず、更に整備には買取・補償金を含め数百億円の予算が必要とされる。
また防災用途にしても近隣の城北中央公園や光が丘公園も同じく防災拠点に指定されているにもかかわらず、至近距離に同様の公園を（巨額の税金を投じて）整備する必要があるのか、さらにとしまえんとその近隣の商業施設（温泉や映画館もある）が失われることに対して地元に補償があるのかなどの問題が山積しており現在のところ頓挫。
所有者の西武鉄道だけではなく地元の練馬区に対しても特に説明はなされていない（区議会議事録より）とのこと。
実際としては城址公園の整備を目指す小規模な市民団体が活動しているのみである。
そもそも防災拠点に指定される公園は大規模道路に近接していることが条件の一つであるはずだが（光が丘公園は笹目通り、城北中央公園は川越街道、ついでに両者の中間には自衛隊練馬駐屯地）、練馬城址はその意味からも中途半端*3であり効果も疑わしい。
城郭趣味の側から考えても『城址公園として整備』とはいえそもそもの城郭構造が不鮮明であり、何を以て整備とするのかが不明という問題点がある。