現地案内板ではこのように説明されている。
天正13年(1585年)蜂須賀家政が阿波に入国し国内九ヵ所に城塞を設けた。阿波の九城という。 撫養城は淡路渡海の押えとして異母弟の益田内膳正忠を城番にし手勢300名をもって守らせた。 寛永15年(1638年)一国一城の令により阿波九城は破却された。