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安芸武田氏は鎌倉幕府御家人として、元弘の乱においても幕府方として活動した。そのため建武の新政が始まると閉塞状態に陥り、甲斐に残った庶流石和流武田氏が宮方につき甲斐守護に任ぜられたのとは対照的な状況であった。
しかし、時の当主武田信武は足利尊氏が建武の新政に反旗を翻すとこれに同調し安芸の宮方勢力を攻撃、その後は一貫して尊氏方として活躍、観応の擾乱の際には甲斐の石和流武田氏を逐い、甲斐守護職も得るに至った。
その後、安芸武田氏は嫡流が甲斐、庶流が安芸に分かれることとなるが、安芸武田氏は観応の擾乱で守護として十分な役割を果たせなかったとして、安芸守護職を失い分郡守護の地位に甘んじることとなる。
一族からは若狭守護に任ぜられた若狭武田氏が分出するなど室町幕府において一定の地位を得ていたものの、15世紀後半になると西の大内氏の侵攻を受けるなど衰退し始めた。
そのような情勢に、武田元繁は勢力を広げ始めた尼子氏と手を結ぶことで家運を立て直しをはかり、大内義興が畿内にいる隙をついて大内方の諸城を攻撃したが、大内方の吉川・毛利氏の前に大敗、元繁も討死した（有田中井手の戦い）。
その子光和も尼子氏の支援を受けて大内氏に対抗し続けたが、家中の対立等から熊谷信直が毛利氏に奔るなど安芸武田氏は瓦解していき、その子信実の代に尼子氏の勢力が安芸に及ばなくなるに至り、信実は出雲に逃走、安芸武田氏は没落した。
その後は大内氏の冷泉隆豊が城代となり、毛利氏が大内・陶氏に反旗を翻すと桜尾城などとともに毛利氏が接収。その後は毛利氏の一城となるも、広島城が完成すると重要性が薄れ、関ヶ原の合戦後毛利氏が長門・周防二カ国となり移った際に廃城となった。

戦国時代末期、毛利氏の外交担当役となっていた僧安国寺恵瓊は武田信光の甥にあたるとされている他、光和の庶子は毛利氏に仕え武田宗慶を名乗り活躍した。
宗慶の子孫は安芸に残り、その後裔という武田宗右衛門が開いた私塾が現在の呉武田学園の基板となり、武田の名を現在に継いでいる。

城跡は現在ではハイキングコースとなっているが、遺構も含めてよく保存されており、曲輪やそれを守る堀切、石垣などが現在でも確認できる。
周辺には武田氏時代から続く寺社があるほか、登山口にあたる祇園北高校では校章に武田菱があしらわれているなど現在でも武田氏統治の歴史が地元で連綿と受け継がれている。