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ダリングリッジの死後後継者が相次いで跡継ぎのないまま死んだため、城と領地は彼の姪の嫁ぎ先であるルークノー家に渡り、16世紀までその所有となる。
薔薇戦争当時の当主トマス・ルークノーはランカスター派を支持していたため、リチャード3世が即位すると反逆を企てていると告発された。
対してリチャード3世はサリー伯トマス・ハワード（ハワード家はフラムリンガム城主でありルークノー家とも親戚）を派遣して城を包囲した。
包囲戦の結果ルークノーは降伏して城代が城に入るが、やがてリチャード3世が敗死してヘンリー7世が即位するとルークノー家に戻された。
16世紀にルークノー家が断絶したあと城は複数の所有者の手を転々とし、イングランド内戦の時は王党派のサネット伯が籠城した。
降伏したのち議会の命令で破壊されたが、内側の居館部分と城門の一部や跳ね橋などに留まり外側には手がつけられなかった。
ボディアム城が経験した実戦らしい実戦は二回のみで、どちらも大規模な攻城戦に発展する前に降伏した為に姿を留めることができた。

18世紀になると古城や廃城を絵画の題材とすることが流行る。ボディアム城もはそのたたずまいが画家の目を引き、作品の題材とされた。
1829年に城を手に入れた大地主のジョン・フラーが荒廃していた城の修復工事を始め、以後の所有者もそれに続いたために城は元の外見を取り戻した。ただし、主郭の居館棟部分は復元できていない。
最後の所有者カーゾン侯爵が1925年に亡くなった後ナショナル・トラストに寄贈され、現在もその下で管理・一般公開されている。
水濠に囲まれた古城というイメージ通りの城として人気が高く、『モンティ・パイソン』や『ドクター・フー』などのロケ地にも使われた。

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城郭構造（クリックで表示）

城郭構造

城は二重の城壁を持つ集中様式が採用され、その周囲を幅の広い水濠で囲んでいる。キープを持たない典型的な集中式城郭である。
ほぼ正方形の城壁の四隅に石落としや胸壁を持つ円形の塔を配し、南北の辺の中間に城門塔を、東西の辺の中間に四角形の塔を持つ。
南北両方に城門があるがメインとなるのは北の門で、北側は落とし格子戸や殺人孔、跳ね橋を備えた二重の城門で防御していた。
濠の中に島があり、現在の入り口は北側の岸から島を通って真っ直ぐ城に入るが、中世には西側の岸から橋を渡って島で90度右折して城に入っていた。