1070年頃にツェーリンゲン家によって建設。三十年戦争で一部破壊されたが、1600年代後半にバーデン辺境伯家によって再建。 現在は居城として以外に、城壁の一部を利用した広大なテラスを持つワインの銘醸地として観光地にもなっている。
この城と周辺を舞台とした、14世紀の叙事詩にも書かれた民間伝承があり、フーケー『水妖記(ウンディーネ)』のインスピレーションの源になっている。 かつて城にはペーターという騎士が住んでおり、ある日、森の湖のほとりで水の精の乙女と出会い恋に落ち、結婚を約束するが、乙女はペーターが他の誰とも結婚しないことを愛の条件とし、約束を破れば騎士は3日後に死ぬと告げた。 騎士は初めは忠実でしたが、やがて周囲の勧めに抗えず、別の貴族の娘と結婚することに決めた。婚礼の宴の最中、天井には妖精の片足が現れ、騎士は3日後に命を落とした。 現在でも、城の周辺の森を歩くと水の精の歌声が聞こえると伝えられている。
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