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ブルガリアは東ローマ帝国に併合したが、11世紀後半には東方からセルジューク朝が、西方からはノルマン人やアラブ人に攻撃されて劣勢に陥り、またブルガリアでも反乱が頻発するようになった。
1185年にはアセンとペタルが大規模な反乱を起こして1188年に独立を勝ち取り、第二次ブルガリア帝国が成立した。
第二次ブルガリア帝国でもヴィディンは重要な都市となり、ババ・ヴィダ城はこの時代に多くの建造物が建てられた。城はドナウ川の水を引き込んだ堀で守られ、狭間を備えた城壁と9棟の防衛塔で防御された。
第二次ブルガリア帝国は1241年のイヴァン・アセン2世の死後、モンゴル帝国の来襲もあって急速に衰え、ヴィディンは半独立的な勢力として帝国内で力を持つようになり、1323年にはヴィディンのデスポト（封建領主）であるミハイル・シシュマンがミハイル3世としてブルガリア皇帝に即位し、第二次ブルガリア帝国の最後の王朝であるシシュマン朝が開かれた。
1356年には皇帝イヴァン・アレクサンダルが次男のイヴァン・スラツィミルをヴィディンの統治を命じ、イヴァン・スラツィミルはヴィディンで皇帝を名乗って独自の支配権を確立し、事実上第二次ブルガリア帝国から独立した勢力となった。
1365年にはヴィディンはブルガリア王の称号を自称するハンガリー王ラヨシュ1世に攻撃され、ババ・ヴィダ城は数ヶ月間の包囲に耐えたものの落とされ、ヴィディンは1369年までハンガリー王国の支配下に置かれた。

ハンガリー王国の勢力が撤退すると今度はオスマン帝国がブルガリアに侵攻するようになり、1393年には第二次ブルガリア帝国の首都タルノヴォが攻略され、ブルガリア皇帝イヴァン・シシュマンは1395年に殺された。
ヴィディンのイヴァン・スラツィミルはオスマン帝国に臣従しブルガリアで唯一の独立勢力となったが、1396年のニコポリスの戦いの際にオスマン帝国に反抗したため、戦後ヴィディンはオスマン帝国に併合され第二次ブルガリア帝国は完全に消滅することとなった。
オスマン帝国時代でもババ・ヴィダ城は重要な城塞として機能したが、18世紀後半には武器庫や食料庫、刑務所として利用されるようになった。
1878年にブルガリアがオスマン帝国から大ブルガリア公国として独立すると、ババ・ヴィダ城はブルガリア軍の施設となって一時は立入禁止となった。
第二次世界大戦後にブルガリアは共和制国家となり、1956年からはババ・ヴィダ城の発掘調査が始まり歴代支配者の遺品が出土し、1958年からは一般公開され博物館も建てられた。
現在、ババ・ヴィダ城はブルガリアにおいて最も保存状態の良い中世建造物として管理・維持されている。